عنوان المقالة:
الروبوتات التفاعلية ذات سلوكات شبيهة بالتوحد قائمة على نموذج: تقييم الصدق والفوائد المحتملة
ملخص:
الروبوتات بسبب قابليتها للتنبؤ وقابليتها للتحكم بها وقدراتها الاجتماعية البسيطة بدأ استخدامها بطرق متنوعة لمساعدة الأفراد ذوي اضطراب التوحد الطيفي. في هذا العمل ندرس اتجاهاً بديلاً وجديداً في البحث لاستخدام الروبوتات فيما يتعلق باطضراب الطيف التوحدي، من خلال برمجة روبوت بشري لإظهار سلوكات شبيهة بالسلوكات الملاحظة لدى أطفال اضطراب التوحد الطيفي. قمنا بتصميم 16-سلوك شبيه بالتوحد ذات درجات مختلفة من الشدة على روبوت ناو NAO قائم على ADOS-2 المعيار الذهبي لتشخيص اضطراب الطيف التوحدي. تضم سلوكاتنا أربعة أبعاد: لفظية وغير لفظية، وتقابل طيفاً من استجابات اضطراب الطيف التوحدي لثلاثة أسر مختلفة من المثيرات التي توحي بها المهمات التشخيصية المعيارية. قمنا بدمج تلك السلوكات في عامل مستقل ذاتياً يعمل على الروبوت، حيث يمكن للبشر أن يتفاعلوا معه بشكل مستمر من خلال مثيرات معرفة من قبل. ومن خلال سمات قابلة للتحكم من قبل المستخدم، نسمح بــ 256 تعديلاً قريداً للملامح السلوكية للروبوت. وقمنا بتقييم صدق روبوتنا التفاعلي سواء في الدراسات القائمة على الفيديو أو الموقفية بوجود ثلاثة معالجين. كذلك نقدم تقييمات ذاتية حول الفوائد المحتملة لمثل تلك الروبوتات لاستدراك التدريب الحالي للمعالجين، وكذلك لتمكين المهمات الجديدة لعلاج اضطراب الطيف التوحدي [2025، SSUV].
بيانات المقالة:
كود البحث الرقمي: SSUV
مواضيع ذات صلة | رجوع الى الصفحة الرئيسة