EduExplorer

عنوان المقالة: منهجية لتمييز الانفعالات قائمة على تحليل الكلام من أجل تطبيقات على التفاعل بين الانسان والروبوت: دراسة استشكافية ملخص: إن نظاماً لتمييز الانفعالات قائم على تحليل الكلام يمكن أن تكون له دلالات مثيرة في التفاعل بين الانسان والروبوت. وفي هذه الورقة، نقوم بتنفيذ دراسة استكشافية حول إمكانية استخدام منهجية مقترحة لتمييز الانفعالات الأساسية (الحزن، والدهشة، والسعادة، والغضب، والخوف، والاشمئزاز) بناء على الخواص السمعية والصوتية للكلام الانفعالي مع أقل استخدام لخوارزميات معالجة الإشارة. قمنا بإنشاء اختبار تجريبي والذي يتألف من اختيار ثلاثة أنواع من المتكلمين، وتحديداً: خمس ناطقين أوروبين بالغين خمس ناطقين آسيويين (شرق أوسطيين) بالغين خمس ناطقين أمريكيين بالغين. كان على الناطقين تكرار ست جمل باللغة الانجليزية (بوجود فترات عادة بين ثانية واحدة وثلاثة ثوان) من أجل التشديد على ارتفاع-انخفاض النبرة وحركة طبقة الصوت. جرى تقييم حدة الصوت، والذروة، ومدى طبقة الصوت، ومعدل سرعة الصوت. تألفت المنهجية المقترحة من توليد وتحليل رسم بياني لجرْس الصوت، وطبقة الصوت، وحدة الصوت، باستخدام برنامج بر...

عنوان المقالة: دراسة جدوى لروبوت مساعد للبشر اجتماعياً لإرشاد كبار السن أثناء المشي ملخص: تأثير شريحة كبار السن على نطاق العالم فيما يتعلق بالمجتمع كان قد ابتدأ في البلدان المتقدمة. وقد ركز العديد من الباحثين على استكشاف الأساليب الجديدة لتحسين نوعية الحياة للأفراد كبار السن من خلال السماح لهم البقاء مستقلين وأصحاء لأقصى مدى ممكن. على سبيل المثال، الوسائل المساعدة على المشي الجديدة تم تصميمها للسماح لكبار السن البقاء متحركين بأسلوب آمن بسبب أن أهمية المشي معروفة. الهدف من الدراسة الحالية يتضمن تصميم دليل روبوت شبيه بالبشر كمدرب على المشي للأفراد كبار السن. وكان الافتراض أن نفس روبوت الخدمة يقدم مساهمة اجتماعية ومعاونة ففيما يتعلق بالتفاعل بين المستخدمين كبار السن من خلال تحفيزهم على المشي أكثر وبشكل متزامن يقدم مساعدة، مثل المساعدة البدنية، ومتابعة الحركة أثناء المشي. تتضمن هذه الدراسة بياناً تفصيلياً لمشكلة البحث وكذلك مراجعة أدبيات الدراسات الموجودة التي ترتبط بالروبوتات المرافقة أثناء المشي. وقد تم تبني مدخل تصميم يركز على المستخدم للإشارة لنتائج دراسة الجدوى الأولى الحالية من خلال ...

عنوان المقالة: نحو ذات اصطناعية: جعل الآخرين يدركونني باعتباري الآخر ملخص: إن التطبيقات المسقبلية لتقنيات الروبوتات ستشمل تفاعلات مع البشر غير الخبراء لأن الآلات ستتولى دور الأصحاب، والمدرسين أو مساعدي الرعاية الصحية. وفي كل تلك المهمات يكون السلوك الاجتماعي هو القدرة الأساسية التي يلزم دراستها ونمذجتها بشكل نظامي على المستويات الدنيا، لأنه حتى النشاز الطفيف لسلوك الروبوت يمكن أن يؤثر بشكل كبير على الطريقة التي سيدرك بها البشر ذلك والاستجابة له. هنا نقترح معمارية متكاملة لتوليد روبوت كفؤ اجتماعياً. وقمنا بالتحقق من صدق معماريتنا باستخدام روبوت شبيه بالبشر، وإثبات أن التحديق، والتواصل بالعين والانفعالات الوظيفية تلعب دوراً أساسياً في الاستقامة النفسية أو الخاصية الاجتماعية للتفاعل بين الانسان والروبوت. ونبين كذلك أن هذه الخاصية الاجماعية تؤثر على كل من الروابط التعاطفية بين البشر والروبوت شبيه البشر، وإلى مدى معين، العزو لنظرية العقل. وبشكل أكثر تحديداً، درسنا ما إذا كانت القرائن الاجتماعية تؤثر على الجوانب الوظيفية الأخرى للتفاعل مثل نقل المعرفة في سياق تعليمي أم لا [2025، DKPQ] . بيان...

عنوان المقالة: الذكاء المجرد والروبوتات المعرفية ملخص: الذكاء المجرد هو الاستقصاء البشري في الذكاء الطبيعي والذكاء الاصطناعي على حد سواء على المستويات الحيادية، والمعرفية، والوظيفية، والمنطقية من حيث التحول الشكلي من الأسفل للأعلى. وبحسب نظرية الذكاء المجرد، الروبوت المعرفي هو روبوت مستقل ذاتياً قادر على التفكير والتصور والتعلم بناء على الذكاء الحسابي ثلاثي المستويات المعروف بالذكاء المعرفي، المستقل ذاتياً الآمر. تقدم هذذه الورقة أحدث التقدم في الذكاء المجرد، والمعلوماتية المعرفية، والرياضيات الدلالية. وتم تطوير نموذج شكلي للذكاء المعروف بــ أسلوب الذكاء المجرد النوعي، والذي يقدم أساساً لتفسير آليات الذكاء الطبيعي المتقدم مثل التفكير، والتعلم، والاستدلال. وتم تقديم مجموعة من الرياضيات الدلالية من أجل النمذجة والمعالجة الصارمة لسلوكات الروبوتات المعرفية. وتم تقديم حالة دراسية حول تطبيقات الرياضيات الدلالية، والجبر المعنوي البصري في نمذجة معمارية وسلوكية للروبوتات المعرفية بناء على نظرية الذكاء المجرد [2020، QBLP] . بيانات المقالة: كود البحث الرقمي: QBLP مواضيع ذات صلة |  رجوع الى ا...

عنوان المقالة: تصميم نظام رؤية متعدد الكاميرات متضمن- حالة دراسية في الروبوتات النقالة ملخص: الهدف من هذا العمل هو استكشاف مبادئ تصميم نظام رؤية روبوتية آنية متعددة الكاميرات، في حالة دراسية تشتمل على منافسة واقعية للدفع الذاتي. إن ممارسات التصميم في مجال أبحاث الآنية وأبحاث الرؤية يتم تطبيقها على تطبيق الرؤية الروبوتية الآنية، وبالتالي تجسيد الممارسات الجيدة في تصميم الخوارزميات، من حيث فوائد استخدام منهجية "نسخ صفر تمرير واحد"، والمنافع المرتبطة بها مما يقود إلى اختيار منصة التحكم. إن مهمات الرؤية تحت الدراسة هي:- (أ) التعرف على اشارة "مسطحة" (ب) تعقب المسار، والتي تتطلب إعادة بناء ثلاثية الأبعاد. إن هذا البحث أولاً يحسن من الخوارزميات المستخدمة في المهمات المذكورة وأخيراً يختار قطع المتحكم. إن الاستفادة المثلى بالنسبة للخوارزميات المعروضة نتجت من تحسينات زمنية من 1.5 إلى 190، ودائماً بجودة مقبولة بالنسبة للتطبيق المستهدف، مع كون الاستفادة المثلى الخوارزمية أكثر أهمية في المنصات ذات قدرة الحوسبة الأقل. تتضمن النتائج كذلك دقة بمقدار 3سم و5-درجات بالنسبة لتتبع المسر...

عنوان المقالة: رواية القصة مع الروبوت: تأثير مستوى لغة الروبوت على تعلم الأطفال للغة ملخص: يمكن لمهارات الأطفال اللغوية الشفهية ما قبل المدرسة أن تتنبأ بنجاحهم الأكاديمي لاحقاً في الحياة. إن زيادة مهارات الأطفال باكراً يمكن أن يحسن من نجاحهم في المرحلة المتوسطة والثانوية. ومن أجل تلك الغاية، درست قدرة روبوت رفيق تعليم/وتعلم اجتماعي على تكميل تعليم اللغة المبكر لدى الأطفال. تم تصميم الروبوت كشخصية اجتماعية، والذي ينخرط مع الأطفال كأحد أقرانهم، وليس كمدرس، ضمن سياق حواري علائقي. استهدف الروبوت الطبيعة التفاعلية الاجتماعية لتعلم اللغة من خلال لعبة رواية القصة، التي يتوسطها حاسوب لوحي تابلت، يلعب به الروبوت والطفل معاً. وأثناء اللعبة، قدم الروبوت ألفاظ ومفردات جديدة ونمذج مهارات سرد القصة بشكل جيد. وفي دراسة لملاحظة التغييرات بدقة microgenetic، لعب 17 طفل لعبة رواية القصة مع الروبوت ثمان مرات كل منهم خلال مدة شهرين. ومع نصف الأطفال قام الروبوت بتعديل مستوى لغته مع مستوى الطفل-بحيث كلما تحسنت مهارات الأطفال في رواية القصة، تحسن مستوى الروبوت. لعب النصف الآخر مع روبوت والذي لم يقم بتعديل مست...

عنوان المقالة: "هذا هو الروبوت الظريف الذي يتكلم الفرنسية فقط": استخدام اللغة بين أطفال ما قبل المدرسة، وأسرهم، وربوت اجتماعي أثناء التشارك في لعب افتراضية ملخص: تقترح هذه الأطروحة مدخلاً لتعلم اللغة بالنسبة لأطفال في سن ما قبل المدرسة باستخدام روبوتات اجتماعية كشركاء في المحادثة ضمن سياق اللعب المشترك بين الأطقال وأسرهم. وهي تتناول فئة عمرية لم يتم التعامل معها إلا قليلاً بالنسبة لتعلم اللغة، حيث يمكن للتعلم المبكر أن يؤثر بشكل كبير على النجاح التعليمي لاحقاً، لكن هذا لا يمكن أن يستفيد من التدخلات القائمة على النصوص. وبهدف تأسيس سياق مادي مشترك بين مشاركين متعددين بدون امتصاص كل تركيز الطلاب على المحتوى الرقمي، تم تصميم واجهة تطبيق رقمية ومادية هجينة واختبارها بالنسبة للعب بشكل متكرر. أخذت واجهة التطبيق تلك شكل "طاولة كافيه" حيث يمكن للطفل والروبوت تشارك الطعام معاً. وتم برمجة روبوت بحيث يقدم نفسه وذكر اسم الطعام بالفرنسية، وأن يأكل بعض الطعام ويعبر عن عدم رغبته بأنواع أخرى من الطعام، والاستجابة بتأسف عن أي موضوع جديد، وإظهار تركيز انتباهه من خلال التحديق، وفي إحدى...

عنوان المقالة: التخيل ومحاولة التصويب بمساعدة الروبوتات في رعاية المعاقين ملخص: تركز المستويات الاعلامية والسياسية-الإدارية على فرص إعادة إنتاج دول الرفاه السويدية من خلال الرقمنة. وبشكل خاص، هذا الاتجاه بارز في الدانمارك. إن تقنيات الرفاه هي فكرة اسكندنافية استخدمت للإشارة إلى التقنيات المساعدة التي تستهدف دعم كبار السن، والمعاقين ومزودي الرعاية. إن تغذية الروبوتات المساعدة هي تقنية رفاه وثيقة الصلة بالمواطنين ذوي الوظيفية المتدنية في ذراعهم أو بدونها. وبالرغم من استراتيجيات النشر الوطنية، فقد ثبت أنه من الصعب استقطاب المستخدمين الملائمين. لقد كان هنالك العديد من الوعود حول قدرة الروبوتات المساعدة من ضمنها زيادة تقديم خدمات الرعاية الصحية قليلة التكلفة، وإشراك المرضى، وترابط مزودي خدمات الرعاية. ومع ذلك، فإن واقع تفعيل الروبوتات المساعدة، سواء كمرضى أو مزودي الرعاية قد يكون معقداً بطرق في الغالب لم تتوقعها المؤسسات الحكومية ومطوري التقنيات. تناقش هذه الدراسة الرؤى الخاصة بالمؤسسات الحكومية ومطوري التقنيات فيما يتعلق بما يمكن أن تفعله لروبوتات وتجادل أن هذه الرؤى تتشابك مع تنظيم الأطرا...

عنوان المقالة: يقول الروبوت: :أنا سأعتني بك" التأمل حول الجوانب القانونية والأخلاقية لاستخدام وتطوير الروبوتات الاجتماعية لغايات العلاج ملخص: إن دمج نظم الذكاء الاصطناعي والروبوتات في السياقات العلاجية يتصاعد، وفي هذه الورقة، ندرس التحديات القانونية والأخلاقية لتزايد دمج الروبوتات الاجتماعية في العلاج. إن الأمثلة المعتادة لمثل تلك النظم هي كاسبار Kaspar وهوكي Hookie وبليو Pleo وتيتو Tito روبوتا Robota وناو Nao وليكا أو كيبون Leka or Keepon. وعلى الرغم من أن الدراسات الحديثة تدعم تبني التقنيات الروبوتية في العلاج والتعليم، إلا أن هذ1ه التطورات التقنية تتفاعل اجتماعياً مع الأطفال، وكبار السن أو المعاقين، وقد تثير مخاوف تمتد من السلامة الجسدية إلى المعرفية ومن ضمنها حماية البيانات. إن الأبحاث في حقول أخرى تشير كذلك أن للتكنولوجيا تأثيراً عميقاً ومنبهاً علينا وعلى طبيعتنا البشرية. هذه المقالة تحشد كافة تلك النتائج في الجدل القائم حول ما إذا كان تبني الذكاء الاصطناعي العلاجي وتقنيات الروبوت كافياً أم لا، ليس فقط لرفع الوعي بالتأثيرات المحتملة لتلك التقنية ولكن كذلك للمساعدة في توجيه ال...

عنوان المقالة: الاستعداد لروبوت المستقبل؟ المهن الاجتماعية والروبوتات الاجتماعية والتحديات أمامنا ملخص: لقد كانت هناك تطورات بالغة الأهمية في الروبوتات الاجتماعية في قطاع الرعاية: وبشكل خاص، في مجال رعاية كبار السن ورعاية وتربية الأطفال والشباب اليافعين، وبشكل خاص أولئك ذوي الحالات الخاصة من الإعاقة مثل التوحد. وفي سياق تزايد الاهتمام بالجانب الاجتماعي والأخلاقي للأتمتة والروبوتات، تتناول هذه الورقة، اعتماداً على مراجعة للأدبيات ذات الصلة، بعض القضايا ذات العلاقة في مجال الروبوتات الاجتماعية، والرعاية الاجتماعية، والمهن الاجتماعية. وهي تبدأ من خلال الإشارة إلى التطبيق المتزايد لتقنيات المعلومات في مجال الرعاية، في مجالات مثل التكنولوجيا المساعدة Assistive Technology والتكنولوجيا المساعدة على التعلم Assistive Learning Technology. وهي تعرف الروبوتات الاجتماعية وتقدم أمثلة للمبادرات ذات الصلة، والنماذج والمنتجات في مجال الرعاية، من ضمنها الروبوتات الاجتماعية حتى الجيل الثالث. وهي توضح بعض التحديات من حيث الأخلاق وعلاقة الانسان بالروبوت، والتقبل والتصميم المتمركز حول المستخدم، والتأثيرات ا...

عنوان المقالة: مسح شامل للاتجاهات الحديثة في هندسيات الروبوتات السحابية وتطبيقاتها ملخص: لقد ظهرت الروبوتات السحابية مؤخراً باعتبارها تقنية تعاونية بين الحوسبة السحابية والروبوتات الخدمية ذات القدرة على التقدم في التشبيك اللاسلكي، والتخزين واسع النطاق، وتقنيات الاتصالات، وتغلغل حضور مصادر الانترنت عبر السنوات الأخيرة. إن الحوسبة السحابية تعظم من قدرة الروبوتات من خلال أن تتيح لها قدرات حسابية أسرع وأكثر قوة من خلال الحساب المتوازي بشكل ضخم ووسائل تخزين للبيانات أكبر. كم تتيح وصولاً للمصادر المفتوحة، ومجموعات البيانات الكبيرة، والبرمجيات، وقدرات التعلم التعاوني من خلال التشارك المعرفي، والمعرفة الانسانية من التوظيف الجمعي. إن التقدم الحديث في الروبوتات السحابية قاد إلى أبحاث نشطة في هذا المجال والتي تنشأ من تطور هندسيات الروبوتات السحابية باتجاه تطبيقاتها المتنوعة في مختلف المجالات. في هذه الدراسة المسحية قمنا بمراجعة الدراسات الحديثة في مجال تقنيات الروبوتات السحابية وكذلك تطبيقاتها. واستخلصنا استبصارات حول الاتجاهات الراهنة في الروبوتات السحابية وناقشنا التحديدات والمحددات في الأدبيات...

عنوان المقالة: الروبوتات الصغرى النقالة في التعليم الهندسي ملخص: تقدم الروبوتات النقالة أداة تحفيزية مثيرة لانجاز التجارب في المختبر ضمن سياق الميكاترونيكس، والالكترونيات الجزيئية والتحكم. يدرس الطلاب هذاالمثال تحديداً في تصميم النظم ومهمات التكامل على مستويات مختلفة من التعقيد. تصفهذه الورقة مجموعة من ورش العمل حيث تم بناء روبوتات نقالة لتعريف الطلاب من خلال تجاربعملية بتصميم نظم التحكم ونظم الميكاترونك. وتم القيام بذلك بالتداخل مع بيئة التشغيلعن بعد لمجسمات متحركة. وتم تناول بيئات التشغيل عن بعد تلك في مجال التراسل البعيدللمعلومات المحوسبة، وكذلك وصف الأهداف النموذجية، وقطع الروبوت النقال، والتمريناتالتي تم انجازها خلال ورش عمل الروبوتات [2017، SDZK] بيانات المقالة: كود البحث الرقمي: SDZK مواضيع ذات صلة   رجوع إلى الصفحة الرئيسة