EduExplorer

المشاركات

عرض الرسائل ذات التصنيف الروبوت

تنظيم موتورات دي سي بروبوت الهاتف النقال

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - يوليو 03, 2025

عنوان المقالة: الروبوتات المتحكم بها بالهاتف النقال لتنظيم موتورات دي سي وتطبيقاتها المنزلية ملخص: الروبوتات والأتمتة تستحوذ على تصميم وتنفيذ الآلات الضخمة والتي لها القدرة على القيام بأعمال مرهقة جداً ودقيقة جداً وخطرة جداً بالنسبة للإنسان لكي يقوم بها. كما أنها توسع الحدود على مستوى الذكاء والكفاية بالنسبة لأشكال عديدة من الآلات المستقلة ذاتياً وشبه المستقلة ذاتياً والتي يتم تشغيلها عن بعد. الآلات الذكية تنوعت تطبيقاتها بين الطب والدفاع، والفضاء، والاستكشافات تحت الماء، والإغاثة في حالة الكوارث، والصناعة، والتجميع، والأتمتة المنزلية، والترفيه. إن الدافع الرئيسي وراء هذا المشروع هو التصميم والتنفيذ بالأجزاء الصلبة نظام روبوتي يتم التحكم به بالهاتف النقال من أجل التعامل مع الموتورات دي سي والتحكم بالأجهزة الكهربائية عن بعد. منصة الهاتف النقال ستكون في شكل روبوت قادر على الحركة القياسية في كل الاتجاهات. ويمكن تشغيل الروبوت بطريقتين: إما باتصال يتم إلى الهاتف النقال المركب على الروبوت أو من خلال التواصل مع كمبيوتر من خلال وحدة لاسلكية. الإشارات من الهاتف النقال المستقبل يتم تحويلها إلى م...

الاستقلال الذاتي الجراحي

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - مايو 31, 2025

عنوان المقالة: الاستقلال الذاتي الجراحي والتحكم البشري ذي المغزى ملخص: تركز هذه المقالة على القضايا الأخلاقية التي يثيرها المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي للروبوتات الجراحية. وهذه القضايا الأخلاقية تم استكشافها بشكل رئيسي بالاستناد إلى حالات دراسية لأحدث التطورات والتقدم الوشيك في الجراحة باقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفي كلا المجالين، يكون مكان العمل الجراحي محدود والدقة المطلوبة عالية. ولهذا السبب، فإن المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي الروبوتي يمكن أن تحدث فرقاً بالغ الأهمية هناك، ولا بد من تقديم تحكم مشترك مبرر أخلاقياً بين البشر والروبوتات. وبشكل خاص، من منظور المسئولية والمساءلة، فقد تم اقتراح سياسات ملائمة للتحكم البشري ذي المغزى للروبوتات الجراحية ذات الاستقلال الذاتي المتزايد. وقد تم توضيح كيف ينبغي معايرة التحكم البشري ذي المغزى بحسب المستويات المتعددة للاستقلال الذاتي في روبوتات الجراحة بأقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفضلاً عن ذلك، تم التعريف بالفوارق الدقيقة للتحكم البشري ذي المغزى للتعامل مع الظروف السياقية التي تتعلق على سبيل المثال بالبي...

السلوك المدرسي للسمك

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - مايو 30, 2025

عنوان المقالة: تناسق عدة مركبات تحت-مائية ذاتية الحركة مقلدة للأحياء باستخدام استراتيجيات قائمة على السلوك المدرسي للسمك ملخص إن المركبات تحت المائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية (BAUVs) هي مركبات تحت مائية ذاتية الحركة (AUVs) والتي تستخدم مبادئ الدفع والتوجيه المشابهة للسمك الحقيقي. ففي حين أن إمكانية استعمال تلك المركبات في واقع الحياة لا يزال بحاجة للدراسة بشكل كامل، إلا أن الدراسات المخبرية قد أثبتت أنه عند سرعات متدنية، فإن الآلية الاندفاعية لتلك المركبات تكون أكثر كفاءة عند مقارنتها بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs القائمة على محرك الدفع. وفضلاً عن ذلك، فإن تلك المركبات قد أثبتت كذلك خصائص فائقة في القدرة على المناورة مقارنة بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs التقليدية ونظم الغواصات تحت المائية (UGSs). ويمكن تحقيق فوائد أدائية أخرى من خلال تناسق شكل سباحة عدة مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية . في هذه الدراسة، تقوم استراتيجية التناسق على السلوك المدرسي للسمك، وهو مدخل لامركزي يسمح بالتنظيم-الذاتي للمركبات تحت المائية ذاتية الحركة . إن مثل ه...

خوارزمية تعلم الآلة

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - مايو 03, 2025

عنوان المقالة: بحث حول استخلاص سمة مستهدفة وتحديد المكان بخوارزمية تعلم الآلة ملخص: إن تحديد الموضع بدقة لهدف معين هو رابط مهم في تقنيات الربوت. وبناء على خوارزمية تعلم الآلة، حللت هذه الدراسة أولاً مبدأ التموضع المكاني للرؤية بعينين للروبوت، ومن ثم استخلصت السمات للهدف باستخدام طريقة السمات القوية المسرعة، وحددت الموضع المكاني باستخدام طريقة الشبكات العصبية بالرش الخلفي، وفحصت الطريقة من خلال التجارب. بينت النتائج التجريبية أن استخلاص السمة لطريقة السمات القوية المسرعة كان سريعاً، حوالي 0,2 ثانية، وكانت أقل تأثراً بالضجيج. ووجد من نتائج التموضع أن الموضع الناتج لطريقة الشبكات العصبية بالرش العكسي كان يتسق بشكل أساسي مع الموضع الفعلي، والأخطاء في اتجاهات X, Y, Z كانت ضئيلة جداً، الأمر الذي قد يلبي احتياجات التموضع للروبوت. إن النتائج التجريبية تثبت فعالية طريقة تعلم الآلة وتقدم بعض الدعم النظري لزيادة ترويجها وتطبيقها في الممارسة [2025، BEET] بيانات المقالة: كود البحث الرقمي: BEET مواضيع ذات صلة رجوع إلى الصفحة الرئيسة

برنامج تعلم هندسي قائم على مشروع لطلبة الثانوية

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - أبريل 20, 2025

عنوان المقالة: البرمجة والروبوتات والتحكم لطلبة المرحلة الثانوية ملخص: حدثت تغييرات مؤخراً في تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (ستيم) في الولايات المتحدة بهدف زيادة عدد الطلاب الذي يواصلون دراستهم للحصول على درجة علمية أو مهنة في ستيم. تدمج معايير العلوم للجيل الثاني معايير العلوم والهندسة الجديدة في محاولة لتحقيق هذا الهدف وهي المعايير الهندسية الوطنية الأولى للمنهاج تحت مستوى الدرجة العلمية الأولى. وتجاه التواؤم مع هذه التغييرات، نقدم برنامج تعلم الهندسة القائم على مشروع لطلبة الثانوية الذي يعلم المفاهيم الأساسية في البرمجة والروبوتات وهندسة التحكم. بشكل متزايد يستكمل الطلاب مشاريع معقدة والتي تعرضهم لفضاءات واسعة من الحلول حيث يقود الاستكشاف والابداع إلى حلول فريدة. أهداف التعلم للبرنامج تنسجم مع ممارسات معايير العلوم للجيل الثاني بينما تعطي الطلاب كذلك بداية مبكرة المادة والمهارات الأساسية التي سيحتاجونها عند متابعة أي درجة علمية في الهندسة. تحديداً يعطي البرنامج الطلاب الخبرة في استكمال مشاريع هندسية من المفهوم والتصميم إلى التنفيذ والتقييم. نقوم بوصف المشاريع من ضمنا...

الذكاء الاصطناعي والصحة

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - يونيو 30, 2023

عنوان المقالة: قدرات استخدام الذكاء الاصطناعي في نظام الرعاية الصحية ملخص: الذكاء الاصطناعي هو فرع من التكنولوجيا يتطور سريعاً والذي جرى استخدامه لتحسين الممارسة السريرية، وتقليل الأخطاء، وتعزيز السلامة والكفاءة في جميع أنحاء العالم، في كل مجال تقريباً. يستخدم الذكاء الاصطناعي لخوارزميات تعلم الآلة وتقنياتها لاستنساخ المعرفة البشرية في تقييم وعرض وتفسير بيانات الرعاية الصحية والطبية المعقدة. يبرز الذكاء الاصطناعي وينتج نقلة مميزة في نظام الرعاية الصحية من خلال التوسع في توفير البيانات في الرعاية الصحية وتسريع تطور أدوات التحليل. وبالإضافة إلى ذلك، تطور الذكاء الاصطناعي وتطبيقاته في الرعاية الصحية وأثبت أنه نعمة. إن الأعمال الصيدلانية، والخدمات الصحية، والمعاهد الطبية والمرضى، وليس الأطباء فقط، يستخدمون التطبيقات، والجلدية، وتخطيط كهربية القلب، والجراحة، وتصوير الأوعية الدموية، ليست إلا بضعة تطبيقات. ويمكن للذكاء الاصطناعي أن يحسن من نظم الرعاية الصحية بدون تردد. إن أتمتة المهمات المستهلكة للوقت يمكن أن تفرغ جداول المهنيين السريريين، بحيث يتمكنوا من مواجهة المرضى. وهو يؤدي إلى نقلة رادي...

التعلم بالهاتف النقال

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - نوفمبر 28, 2021

عنوان المقالة: استخدام الهاتف النقال في التعليم والتعلم من قبل أعضاء الهيئة التدريسية في مجموعات الهندسة- التقنية: تصميم مختلط الأساليب متزامن ملخص: كان الهدف من هذه الدراسة هو تقييم تقبل التعلم بالهاتف النقال بين أعضاء الهيئة التدريسية. كانت منهجية البحث تصميماً مختلط الأساليب متزامن. منهجية البحث في الجزء الكمي كانت استطلاعاً وصفياً، وفي الجزء النوعي تم تطبيق المدخل الفينومينولوجي الظواهري. ففي الجزء الكمي، تألف المجتمع الإحصائي في الدراسة من كافة أ‘ضاء الهيئة التدريسية ذكوراً وإناثاً في المجموعات الهندسية التقنية في جامعة شيراز (العدد=147)، حيث تم اختيار 87 مشاركاً باستخدام أسلوب العينة العشوائية الطبقية. وفي الجزء النوعي تضمن المشاركون جزءاً بسيطاً من نفس أعضاء الهيئة التدريسية ممن كانوا قد شاركوا كذلك في الجزء الكمي وتم اختيارهم من خلال مدخل أسلوب العينة الهدفية بتقنية المعايير. تألفت أدوات البحث من مقياس طوره الباحث لتقبل التعلم بالهاتف النقال. وعند التحقق من صدق وثبات المقياس، تم توزيعه على أفراد الدراسة، وتم تحليل البيانات التي تم جمعها. وباستخدام برمجية التحليل الإحصائي SPSS 2...

عصر الروبوتات

بواسطة SAMEER CANAAN SWORN - سبتمبر 29, 2018

عنوان المقالة: الاستعداد لروبوت المستقبل؟ المهن الاجتماعية والروبوتات الاجتماعية والتحديات أمامنا ملخص: لقد كانت هناك تطورات بالغة الأهمية في الروبوتات الاجتماعية في قطاع الرعاية: وبشكل خاص، في مجال رعاية كبار السن ورعاية وتربية الأطفال والشباب اليافعين، وبشكل خاص أولئك ذوي الحالات الخاصة من الإعاقة مثل التوحد. وفي سياق تزايد الاهتمام بالجانب الاجتماعي والأخلاقي للأتمتة والروبوتات، تتناول هذه الورقة، اعتماداً على مراجعة للأدبيات ذات الصلة، بعض القضايا ذات العلاقة في مجال الروبوتات الاجتماعية، والرعاية الاجتماعية، والمهن الاجتماعية. وهي تبدأ من خلال الإشارة إلى التطبيق المتزايد لتقنيات المعلومات في مجال الرعاية، في مجالات مثل التكنولوجيا المساعدة Assistive Technology والتكنولوجيا المساعدة على التعلم Assistive Learning Technology. وهي تعرف الروبوتات الاجتماعية وتقدم أمثلة للمبادرات ذات الصلة، والنماذج والمنتجات في مجال الرعاية، من ضمنها الروبوتات الاجتماعية حتى الجيل الثالث. وهي توضح بعض التحديات من حيث الأخلاق وعلاقة الانسان بالروبوت، والتقبل والتصميم المتمركز حول المستخدم، والتأثيرات ا...

بحث هذه المدونة الإلكترونية