الروبوتات النقالة

عنوان المقالة:

تصميم نظام رؤية متعدد الكاميرات متضمن- حالة دراسية في الروبوتات النقالة

ملخص:

الهدف من هذا العمل هو استكشاف مبادئ تصميم نظام رؤية روبوتية آنية متعددة الكاميرات، في حالة دراسية تشتمل على منافسة واقعية للدفع الذاتي. إن ممارسات التصميم في مجال أبحاث الآنية وأبحاث الرؤية يتم تطبيقها على تطبيق الرؤية الروبوتية الآنية، وبالتالي تجسيد الممارسات الجيدة في تصميم الخوارزميات، من حيث فوائد استخدام منهجية "نسخ صفر تمرير واحد"، والمنافع المرتبطة بها مما يقود إلى اختيار منصة التحكم. إن مهمات الرؤية تحت الدراسة هي:-

(أ) التعرف على اشارة "مسطحة"

(ب) تعقب المسار، والتي تتطلب إعادة بناء ثلاثية الأبعاد.

إن هذا البحث أولاً يحسن من الخوارزميات المستخدمة في المهمات المذكورة وأخيراً يختار قطع المتحكم. إن الاستفادة المثلى بالنسبة للخوارزميات المعروضة نتجت من تحسينات زمنية من 1.5 إلى 190، ودائماً بجودة مقبولة بالنسبة للتطبيق المستهدف، مع كون الاستفادة المثلى الخوارزمية أكثر أهمية في المنصات ذات قدرة الحوسبة الأقل. تتضمن النتائج كذلك دقة بمقدار 3سم و5-درجات بالنسبة لتتبع المسرب ودقة بنسبة 100% بالنسبة للتعرف على لوحة بث الإشارة، التي هي أفضل من معظم النتائج الموجودة في الأدبيات بالنسبة لهذا التطبيق. النتائج الواضحة التي تقارن منصات الحوسبة المختلفة لمهمات الرؤية الروبوتية المذكورة جرى عرضها كذلك، مما يثبت المنفعة المتبادلة بين الدقة وقدرة الحوسبة، مما يقود إلى الاختيار الصحيح لمنصة التحكم. إن مبادئ التصميم التي تم تقديمها قابلة للتطبيق في تطبيقات أخرى، حيث توجد محددات الآنية [2025، VTUX].

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: VTUX