المشاركات

عرض الرسائل ذات التصنيف الروبوت

فرص وتحديات صادرات الخدمات في الهند

عنوان المقالة: تأثير كوفيد-19 على خدمات الصادرات: الفرص والتحديات واقتراحات للهند ملخص: إن انتشار كوفيد-19 قد وضع سيناريو الاقتصاد العالمي في حالة فوضى. إن آلية الإغلاق والتباعد الاجتماعي قد مهدت الطريق لوضع مهلك للتجارة العالمية بشكل عام والخدمات بشكل خاص حيث أنهما مترابطان بشكل لا ينفصل ويتطلبان قرباً بين المورد والمستهلك. وبالنظر إلى المساهمة البارزة للتجارة الخارجية للهند، تفحص هذه الدراسة تأثير الجائحة على صادرات الخدمات الكلية والقطاعية وحسب أسلوب تقديمها. وفي النهاية تسعى لإبراز الفرص الرئيسة والتحديات والاقتراحات لحماية وتعزيز المصالح الخدمية للهند وسط هذه الفوضى العالمية. نقوم بمراجعة أنماط صادرات الخدمات الشهرية والربع سنوية من يناير إلى يوليو 2020 بناء على البيانات التي تم الحصول عليها من منظمة التجارة العالمية وبن الاحتياطي للهند. وتم استقاء منظور صادرات الخدمات حسب أسلوب تقديمها من مجموعة بيانات خدمات التجارة الداخلية حسب أسلوب التوريد لمنظمة التجارة العالمية لعام 2017. يوضح التحليل انحداراً شديداً في صادرات الخدمات الكلية بأكثر من 10% خلال الربع الثاني من عام 2020. خدمات ...

تنظيم موتورات دي سي بروبوت الهاتف النقال

عنوان المقالة: الروبوتات المتحكم بها بالهاتف النقال لتنظيم موتورات دي سي وتطبيقاتها المنزلية ملخص: الروبوتات والأتمتة تستحوذ على تصميم وتنفيذ الآلات الضخمة والتي لها القدرة على القيام بأعمال مرهقة جداً ودقيقة جداً وخطرة جداً بالنسبة للإنسان لكي يقوم بها. كما أنها توسع الحدود على مستوى الذكاء والكفاية بالنسبة لأشكال عديدة من الآلات المستقلة ذاتياً وشبه المستقلة ذاتياً والتي يتم تشغيلها عن بعد. الآلات الذكية تنوعت تطبيقاتها بين الطب والدفاع، والفضاء، والاستكشافات تحت الماء، والإغاثة في حالة الكوارث، والصناعة، والتجميع، والأتمتة المنزلية، والترفيه. إن الدافع الرئيسي وراء هذا المشروع هو التصميم والتنفيذ بالأجزاء الصلبة نظام روبوتي يتم التحكم به بالهاتف النقال من أجل التعامل مع الموتورات دي سي والتحكم بالأجهزة الكهربائية عن بعد. منصة الهاتف النقال ستكون في شكل روبوت قادر على الحركة القياسية في كل الاتجاهات. ويمكن تشغيل الروبوت بطريقتين: إما باتصال يتم إلى الهاتف النقال المركب على الروبوت أو من خلال التواصل مع كمبيوتر من خلال وحدة لاسلكية. الإشارات من الهاتف النقال المستقبل يتم تحويلها إلى م...

التفاعل بين الانسان والروبوت

عنوان المقالة: منهجية لتمييز الانفعالات قائمة على تحليل الكلام من أجل تطبيقات على التفاعل بين الانسان والروبوت: دراسة استشكافية ملخص: إن نظاماً لتمييز الانفعالات قائم على تحليل الكلام يمكن أن تكون له دلالات مثيرة في التفاعل بين الانسان والروبوت. وفي هذه الورقة، نقوم بتنفيذ دراسة استكشافية حول إمكانية استخدام منهجية مقترحة لتمييز الانفعالات الأساسية (الحزن، والدهشة، والسعادة، والغضب، والخوف، والاشمئزاز) بناء على الخواص السمعية والصوتية للكلام الانفعالي مع أقل استخدام لخوارزميات معالجة الإشارة. قمنا بإنشاء اختبار تجريبي والذي يتألف من اختيار ثلاثة أنواع من المتكلمين، وتحديداً: خمس ناطقين أوروبين بالغين خمس ناطقين آسيويين (شرق أوسطيين) بالغين خمس ناطقين أمريكيين بالغين. كان على الناطقين تكرار ست جمل باللغة الانجليزية (بوجود فترات عادة بين ثانية واحدة وثلاثة ثوان) من أجل التشديد على ارتفاع-انخفاض النبرة وحركة طبقة الصوت. جرى تقييم حدة الصوت، والذروة، ومدى طبقة الصوت، ومعدل سرعة الصوت. تألفت المنهجية المقترحة من توليد وتحليل رسم بياني لجرْس الصوت، وطبقة الصوت، وحدة الصوت، باستخدام برنامج بر...

الاستقلال الذاتي الجراحي

عنوان المقالة: الاستقلال الذاتي الجراحي والتحكم البشري ذي المغزى ملخص: تركز هذه المقالة على القضايا الأخلاقية التي يثيرها المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي للروبوتات الجراحية. وهذه القضايا الأخلاقية تم استكشافها بشكل رئيسي بالاستناد إلى حالات دراسية لأحدث التطورات والتقدم الوشيك في الجراحة باقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفي كلا المجالين، يكون مكان العمل الجراحي محدود والدقة المطلوبة عالية. ولهذا السبب، فإن المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي الروبوتي يمكن أن تحدث فرقاً بالغ الأهمية هناك، ولا بد من تقديم تحكم مشترك مبرر أخلاقياً بين البشر والروبوتات. وبشكل خاص، من منظور المسئولية والمساءلة، فقد تم اقتراح سياسات ملائمة للتحكم البشري ذي المغزى للروبوتات الجراحية ذات الاستقلال الذاتي المتزايد. وقد تم توضيح كيف ينبغي معايرة التحكم البشري ذي المغزى بحسب المستويات المتعددة للاستقلال الذاتي في روبوتات الجراحة بأقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفضلاً عن ذلك، تم التعريف بالفوارق الدقيقة للتحكم البشري ذي المغزى للتعامل مع الظروف السياقية التي تتعلق على سبيل المثال بالبي...

الروبوتات التفاعلية ذات سلوكات شبيهة بالتوحد

عنوان المقالة: الروبوتات التفاعلية ذات سلوكات شبيهة بالتوحد قائمة على نموذج: تقييم الصدق والفوائد المحتملة ملخص: الروبوتات بسبب قابليتها للتنبؤ وقابليتها للتحكم بها وقدراتها الاجتماعية البسيطة بدأ استخدامها بطرق متنوعة لمساعدة الأفراد ذوي اضطراب التوحد الطيفي. في هذا العمل ندرس اتجاهاً بديلاً وجديداً في البحث لاستخدام الروبوتات فيما يتعلق باطضراب الطيف التوحدي، من خلال برمجة روبوت بشري لإظهار سلوكات شبيهة بالسلوكات الملاحظة لدى أطفال اضطراب التوحد الطيفي. قمنا بتصميم 16-سلوك شبيه بالتوحد ذات درجات مختلفة من الشدة على روبوت ناو NAO قائم على ADOS-2 المعيار الذهبي لتشخيص اضطراب الطيف التوحدي. تضم سلوكاتنا أربعة أبعاد: لفظية وغير لفظية، وتقابل طيفاً من استجابات اضطراب الطيف التوحدي لثلاثة أسر مختلفة من المثيرات التي توحي بها المهمات التشخيصية المعيارية. قمنا بدمج تلك السلوكات في عامل مستقل ذاتياً يعمل على الروبوت، حيث يمكن للبشر أن يتفاعلوا معه بشكل مستمر من خلال مثيرات معرفة من قبل. ومن خلال سمات قابلة للتحكم من قبل المستخدم، نسمح بــ 256 تعديلاً قريداً للملامح السلوكية للروبوت. وقمنا بتق...

الروبوتات المعرفية

عنوان المقالة: الذكاء المجرد والروبوتات المعرفية ملخص: الذكاء المجرد هو الاستقصاء البشري في الذكاء الطبيعي والذكاء الاصطناعي على حد سواء على المستويات الحيادية، والمعرفية، والوظيفية، والمنطقية من حيث التحول الشكلي من الأسفل للأعلى. وبحسب نظرية الذكاء المجرد، الروبوت المعرفي هو روبوت مستقل ذاتياً قادر على التفكير والتصور والتعلم بناء على الذكاء الحسابي ثلاثي المستويات المعروف بالذكاء المعرفي، المستقل ذاتياً الآمر. تقدم هذذه الورقة أحدث التقدم في الذكاء المجرد، والمعلوماتية المعرفية، والرياضيات الدلالية. وتم تطوير نموذج شكلي للذكاء المعروف بــ أسلوب الذكاء المجرد النوعي، والذي يقدم أساساً لتفسير آليات الذكاء الطبيعي المتقدم مثل التفكير، والتعلم، والاستدلال. وتم تقديم مجموعة من الرياضيات الدلالية من أجل النمذجة والمعالجة الصارمة لسلوكات الروبوتات المعرفية. وتم تقديم حالة دراسية حول تطبيقات الرياضيات الدلالية، والجبر المعنوي البصري في نمذجة معمارية وسلوكية للروبوتات المعرفية بناء على نظرية الذكاء المجرد  [2020، QBLP] بيانات المقالة: كود البحث الرقمي: QBLP مواضيع ذات صلة | رجوع الى الص...

الروبوتات النقالة

عنوان المقالة: تصميم نظام رؤية متعدد الكاميرات متضمن- حالة دراسية في الروبوتات النقالة ملخص: الهدف من هذا العمل هو استكشاف مبادئ تصميم نظام رؤية روبوتية آنية متعددة الكاميرات، في حالة دراسية تشتمل على منافسة واقعية للدفع الذاتي. إن ممارسات التصميم في مجال أبحاث الآنية وأبحاث الرؤية يتم تطبيقها على تطبيق الرؤية الروبوتية الآنية، وبالتالي تجسيد الممارسات الجيدة في تصميم الخوارزميات، من حيث فوائد استخدام منهجية "نسخ صفر تمرير واحد"، والمنافع المرتبطة بها مما يقود إلى اختيار منصة التحكم. إن مهمات الرؤية تحت الدراسة هي:- (أ) التعرف على اشارة "مسطحة" (ب) تعقب المسار، والتي تتطلب إعادة بناء ثلاثية الأبعاد إن هذا البحث أولاً يحسن من الخوارزميات المستخدمة في المهمات المذكورة وأخيراً يختار قطع المتحكم. إن الاستفادة المثلى بالنسبة للخوارزميات المعروضة نتجت من تحسينات زمنية من 1.5 إلى 190، ودائماً بجودة مقبولة بالنسبة للتطبيق المستهدف، مع كون الاستفادة المثلى الخوارزمية أكثر أهمية في المنصات ذات قدرة الحوسبة الأقل. تتضمن النتائج كذلك دقة بمقدار 3سم و5-درجات بالنسبة لتتبع المسرب...

السلوك المدرسي للسمك

عنوان المقالة: تناسق عدة مركبات تحت-مائية ذاتية الحركة مقلدة للأحياء باستخدام استراتيجيات قائمة على السلوك المدرسي للسمك ملخص إن المركبات تحت المائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية (BAUVs) هي مركبات تحت مائية ذاتية الحركة (AUVs) والتي تستخدم مبادئ الدفع والتوجيه المشابهة للسمك الحقيقي. ففي حين أن إمكانية استعمال تلك المركبات في واقع الحياة لا يزال بحاجة للدراسة بشكل كامل، إلا أن الدراسات المخبرية قد أثبتت أنه عند سرعات متدنية، فإن الآلية الاندفاعية لتلك المركبات تكون أكثر كفاءة عند مقارنتها بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs القائمة على محرك الدفع. وفضلاً عن ذلك، فإن تلك المركبات قد أثبتت كذلك خصائص فائقة في القدرة على المناورة مقارنة بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs التقليدية ونظم الغواصات تحت المائية (UGSs). ويمكن تحقيق فوائد أدائية أخرى من خلال تناسق شكل سباحة عدة مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية . في هذه الدراسة، تقوم استراتيجية التناسق على السلوك المدرسي للسمك، وهو مدخل لامركزي يسمح بالتنظيم-الذاتي للمركبات تحت المائية ذاتية الحركة . إن مثل ه...

رواية القصة مع الروبوت

عنوان المقالة: رواية القصة مع الروبوت: تأثير مستوى لغة الروبوت على تعلم الأطفال للغة ملخص: يمكن لمهارات الأطفال اللغوية الشفهية ما قبل المدرسة أن تتنبأ بنجاحهم الأكاديمي لاحقاً في الحياة. إن زيادة مهارات الأطفال باكراً يمكن أن يحسن من نجاحهم في المرحلة المتوسطة والثانوية. ومن أجل تلك الغاية، درست قدرة روبوت رفيق تعليم/وتعلم اجتماعي على تكميل تعليم اللغة المبكر لدى الأطفال. تم تصميم الروبوت كشخصية اجتماعية، والذي ينخرط مع الأطفال كأحد أقرانهم، وليس كمدرس، ضمن سياق حواري علائقي. استهدف الروبوت الطبيعة التفاعلية الاجتماعية لتعلم اللغة من خلال لعبة رواية القصة، التي يتوسطها حاسوب لوحي تابلت، يلعب به الروبوت والطفل معاً. وأثناء اللعبة، قدم الروبوت ألفاظ ومفردات جديدة ونمذج مهارات سرد القصة بشكل جيد. وفي دراسة لملاحظة التغييرات بدقة microgenetic، لعب 17 طفل لعبة رواية القصة مع الروبوت ثمان مرات كل منهم خلال مدة شهرين. ومع نصف الأطفال قام الروبوت بتعديل مستوى لغته مع مستوى الطفل-بحيث كلما تحسنت مهارات الأطفال في رواية القصة، تحسن مستوى الروبوت. لعب النصف الآخر مع روبوت والذي لم يقم بتعديل مست...

الروبوت الظريف

عنوان المقالة: "هذا هو الروبوت الظريف الذي يتكلم الفرنسية فقط": استخدام اللغة بين أطفال ما قبل المدرسة، وأسرهم، وربوت اجتماعي أثناء التشارك في لعب افتراضية ملخص: تقترح هذه الأطروحة مدخلاً لتعلم اللغة بالنسبة لأطفال في سن ما قبل المدرسة باستخدام روبوتات اجتماعية كشركاء في المحادثة ضمن سياق اللعب المشترك بين الأطقال وأسرهم. وهي تتناول فئة عمرية لم يتم التعامل معها إلا قليلاً بالنسبة لتعلم اللغة، حيث يمكن للتعلم المبكر أن يؤثر بشكل كبير على النجاح التعليمي لاحقاً، لكن هذا لا يمكن أن يستفيد من التدخلات القائمة على النصوص. وبهدف تأسيس سياق مادي مشترك بين مشاركين متعددين بدون امتصاص كل تركيز الطلاب على المحتوى الرقمي، تم تصميم واجهة تطبيق رقمية ومادية هجينة واختبارها بالنسبة للعب بشكل متكرر. أخذت واجهة التطبيق تلك شكل "طاولة كافيه" حيث يمكن للطفل والروبوت تشارك الطعام معاً. وتم برمجة روبوت بحيث يقدم نفسه وذكر اسم الطعام بالفرنسية، وأن يأكل بعض الطعام ويعبر عن عدم رغبته بأنواع أخرى من الطعام، والاستجابة بتأسف عن أي موضوع جديد، وإظهار تركيز انتباهه من خلال التحديق، وفي إحدى...

خوارزمية تعلم الآلة

عنوان المقالة: بحث حول استخلاص سمة مستهدفة وتحديد المكان بخوارزمية تعلم الآلة ملخص: إن تحديد الموضع بدقة لهدف معين هو رابط مهم في تقنيات الربوت. وبناء على خوارزمية تعلم الآلة، حللت هذه الدراسة أولاً مبدأ التموضع المكاني للرؤية بعينين للروبوت، ومن ثم استخلصت السمات للهدف باستخدام طريقة السمات القوية المسرعة، وحددت الموضع المكاني باستخدام طريقة الشبكات العصبية بالرش الخلفي، وفحصت الطريقة من خلال التجارب. بينت النتائج التجريبية أن استخلاص السمة لطريقة السمات القوية المسرعة كان سريعاً، حوالي 0,2 ثانية، وكانت أقل تأثراً بالضجيج. ووجد من نتائج التموضع أن الموضع الناتج لطريقة الشبكات العصبية بالرش العكسي كان يتسق بشكل أساسي مع الموضع الفعلي، والأخطاء في اتجاهات X, Y, Z كانت ضئيلة جداً، الأمر الذي قد يلبي احتياجات التموضع للروبوت. إن النتائج التجريبية تثبت فعالية طريقة تعلم الآلة وتقدم بعض الدعم النظري لزيادة ترويجها وتطبيقها في الممارسة [2025، BEET] بيانات المقالة: كود البحث الرقمي: BEET مواضيع ذات صلة رجوع إلى الصفحة الرئيسة

برنامج تعلم هندسي قائم على مشروع لطلبة الثانوية

عنوان المقالة: البرمجة والروبوتات والتحكم لطلبة المرحلة الثانوية ملخص: حدثت تغييرات مؤخراً في تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (ستيم) في الولايات المتحدة بهدف زيادة عدد الطلاب الذي يواصلون دراستهم للحصول على درجة علمية أو مهنة في ستيم. تدمج معايير العلوم للجيل الثاني معايير العلوم والهندسة الجديدة في محاولة لتحقيق هذا الهدف وهي المعايير الهندسية الوطنية الأولى للمنهاج تحت مستوى الدرجة العلمية الأولى. وتجاه التواؤم مع هذه التغييرات، نقدم برنامج تعلم الهندسة القائم على مشروع لطلبة الثانوية الذي يعلم المفاهيم الأساسية في البرمجة والروبوتات وهندسة التحكم. بشكل متزايد يستكمل الطلاب مشاريع معقدة والتي تعرضهم لفضاءات واسعة من الحلول حيث يقود الاستكشاف والابداع إلى حلول فريدة. أهداف التعلم للبرنامج تنسجم مع ممارسات معايير العلوم للجيل الثاني بينما تعطي الطلاب كذلك بداية مبكرة المادة والمهارات الأساسية التي سيحتاجونها عند متابعة أي درجة علمية في الهندسة. تحديداً يعطي البرنامج الطلاب الخبرة في استكمال مشاريع هندسية من المفهوم والتصميم إلى التنفيذ والتقييم. نقوم بوصف المشاريع من ضمنا...

الذكاء الاصطناعي والصحة

عنوان المقالة: قدرات استخدام الذكاء الاصطناعي في نظام الرعاية الصحية ملخص: الذكاء الاصطناعي هو فرع من التكنولوجيا يتطور سريعاً والذي جرى استخدامه لتحسين الممارسة السريرية، وتقليل الأخطاء، وتعزيز السلامة والكفاءة في جميع أنحاء العالم، في كل مجال تقريباً. يستخدم الذكاء الاصطناعي لخوارزميات تعلم الآلة وتقنياتها لاستنساخ المعرفة البشرية في تقييم وعرض وتفسير بيانات الرعاية الصحية والطبية المعقدة. يبرز الذكاء الاصطناعي وينتج نقلة مميزة في نظام الرعاية الصحية من خلال التوسع في توفير البيانات في الرعاية الصحية وتسريع تطور أدوات التحليل. وبالإضافة إلى ذلك، تطور الذكاء الاصطناعي وتطبيقاته في الرعاية الصحية وأثبت أنه نعمة. إن الأعمال الصيدلانية، والخدمات الصحية، والمعاهد الطبية والمرضى، وليس الأطباء فقط، يستخدمون التطبيقات، والجلدية، وتخطيط كهربية القلب، والجراحة، وتصوير الأوعية الدموية، ليست إلا بضعة تطبيقات. ويمكن للذكاء الاصطناعي أن يحسن من نظم الرعاية الصحية بدون تردد. إن أتمتة المهمات المستهلكة للوقت يمكن أن تفرغ جداول المهنيين السريريين، بحيث يتمكنوا من مواجهة المرضى. وهو يؤدي إلى نقلة رادي...

عصر الروبوتات

عنوان المقالة: الاستعداد لروبوت المستقبل؟ المهن الاجتماعية والروبوتات الاجتماعية والتحديات أمامنا ملخص: لقد كانت هناك تطورات بالغة الأهمية في الروبوتات الاجتماعية في قطاع الرعاية: وبشكل خاص، في مجال رعاية كبار السن ورعاية وتربية الأطفال والشباب اليافعين، وبشكل خاص أولئك ذوي الحالات الخاصة من الإعاقة مثل التوحد. وفي سياق تزايد الاهتمام بالجانب الاجتماعي والأخلاقي للأتمتة والروبوتات، تتناول هذه الورقة، اعتماداً على مراجعة للأدبيات ذات الصلة، بعض القضايا ذات العلاقة في مجال الروبوتات الاجتماعية، والرعاية الاجتماعية، والمهن الاجتماعية. وهي تبدأ من خلال الإشارة إلى التطبيق المتزايد لتقنيات المعلومات في مجال الرعاية، في مجالات مثل التكنولوجيا المساعدة Assistive Technology والتكنولوجيا المساعدة على التعلم Assistive Learning Technology. وهي تعرف الروبوتات الاجتماعية وتقدم أمثلة للمبادرات ذات الصلة، والنماذج والمنتجات في مجال الرعاية، من ضمنها الروبوتات الاجتماعية حتى الجيل الثالث. وهي توضح بعض التحديات من حيث الأخلاق وعلاقة الانسان بالروبوت، والتقبل والتصميم المتمركز حول المستخدم، والتأثيرات ا...

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

تعليم الكبار في الاتحاد الأوروبي

العلاقة بين التربية والابستمولوجيا

تدريب قائم على الأدلة