السلوك المدرسي للسمك

عنوان المقالة:

تناسق عدة مركبات تحت-مائية ذاتية الحركة مقلدة للأحياء باستخدام استراتيجيات قائمة على السلوك المدرسي للسمك

ملخص

إن المركبات تحت المائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية (BAUVs) هي مركبات تحت مائية ذاتية الحركة (AUVs) والتي تستخدم مبادئ الدفع والتوجيه المشابهة للسمك الحقيقي. ففي حين أن إمكانية استعمال تلك المركبات في واقع الحياة لا يزال بحاجة للدراسة بشكل كامل، إلا أن الدراسات المخبرية قد أثبتت أنه عند سرعات متدنية، فإن الآلية الاندفاعية لتلك المركبات تكون أكثر كفاءة عند مقارنتها بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs القائمة على محرك الدفع. وفضلاً عن ذلك، فإن تلك المركبات قد أثبتت كذلك خصائص فائقة في القدرة على المناورة مقارنة بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs التقليدية ونظم الغواصات تحت المائية (UGSs). ويمكن تحقيق فوائد أدائية أخرى من خلال تناسق شكل سباحة عدة مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية . في هذه الدراسة، تقوم استراتيجية التناسق على السلوك المدرسي للسمك، وهو مدخل لامركزي يسمح بالتنظيم-الذاتي للمركبات تحت المائية ذاتية الحركة . إن مثل هذه الاستراتيجية يمكن استخدامها بشكل فعال في جمع بيانات زمنية مكانية كبيرة لمراقبة المحيطات، وأغراض الرصد. جرى استخدام نموذج رياضي لـمركبة تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية والتحقق من صدقه والذي جرى تطويره في جامعة جلاسكو، روبوسالمون، لتمثيل العوامل ضمن التمثيل المدرسي. لقد جرى تقييم أداء لوغاريتم التناسق من خلال المحاكاة حيث تم استخدام تقنيات التعرف على النظام لتحسين زمن تشغيل المحاكاة مع ضمان المحافظة على الدقة. تثبت نتائج المحاكاة فعالية تنفيذ لوغاريتمات التناسق بناء على الميكانزمات السلوكية للسمك للسماح لاعتبار مجموعة من مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية ذات تنظيم ذاتي [2025، LAVR].

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: LAVR