الساق على الساق فيما هو الفرياق

عنوان المقالة: الساق على الساق: أو السلحفاة على الشجرة، فيما هو الفرياق، ما نوع المخلوق الذي يبدو عليه، تأليف احمد فارس الشدياق إن إصدار ترجمة هامفري دافيس لكتاب أحمد فارس الشدياق "الساق على الساق فيما هو الفرياق" يجب الاحتفاء بها. أطلقت مطبعة جامعة نيويورك هذا العمل المتوافر حالياً باللغة الإنجليزية تحت عنوان Leg Over Leg, Or, The Turtle in the Tree, Concerning the Fariyaq, What Manner of Creature Might He Be على نسقين: طبعة من أربع مجلدات باللغتين العربية والانجليزية بغلاف صلب، وطبعة منفصلة باللغة الإنجليزية ذات مجلدين وبغلاف صلب. إن ترجمة دافيس البارعة لنثر الشدياق المهيب، الذي اعتبر حيناً لا يمكن ترجمته بالكامل تقريباً، تتيح لنا توفير هذا العمل الأدبي الذي يمكن أن يقال أنه الأكثر أهمية من بين كل النثر العربي في القرن التاسع عشر لغاية الآن لمدى واسع من القراء الجدد. لقد اعتبر الشدياق مطولاً شخصية رائدة، إن لم تكن غامضة بعض الشيء، فيما أصبح يعرف بــ "نهضة العرب" في القرنين التاسع عشر وبداية القرن العشرين. إن سيرته الذاتية وحدها تقدم دراسة مبهرة للفترة التي عاش ...

السلوك المدرسي للسمك

عنوان المقالة:

تناسق عدة مركبات تحت-مائية ذاتية الحركة مقلدة للأحياء باستخدام استراتيجيات قائمة على السلوك المدرسي للسمك

ملخص

إن المركبات تحت المائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية (BAUVs) هي مركبات تحت مائية ذاتية الحركة (AUVs) والتي تستخدم مبادئ الدفع والتوجيه المشابهة للسمك الحقيقي. ففي حين أن إمكانية استعمال تلك المركبات في واقع الحياة لا يزال بحاجة للدراسة بشكل كامل، إلا أن الدراسات المخبرية قد أثبتت أنه عند سرعات متدنية، فإن الآلية الاندفاعية لتلك المركبات تكون أكثر كفاءة عند مقارنتها بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs القائمة على محرك الدفع. وفضلاً عن ذلك، فإن تلك المركبات قد أثبتت كذلك خصائص فائقة في القدرة على المناورة مقارنة بالمركبات تحت المائية ذاتية الحركة AUVs التقليدية ونظم الغواصات تحت المائية (UGSs). ويمكن تحقيق فوائد أدائية أخرى من خلال تناسق شكل سباحة عدة مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية . في هذه الدراسة، تقوم استراتيجية التناسق على السلوك المدرسي للسمك، وهو مدخل لامركزي يسمح بالتنظيم-الذاتي للمركبات تحت المائية ذاتية الحركة . إن مثل هذه الاستراتيجية يمكن استخدامها بشكل فعال في جمع بيانات زمنية مكانية كبيرة لمراقبة المحيطات، وأغراض الرصد. جرى استخدام نموذج رياضي لـمركبة تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية والتحقق من صدقه والذي جرى تطويره في جامعة جلاسكو، روبوسالمون، لتمثيل العوامل ضمن التمثيل المدرسي. لقد جرى تقييم أداء لوغاريتم التناسق من خلال المحاكاة حيث تم استخدام تقنيات التعرف على النظام لتحسين زمن تشغيل المحاكاة مع ضمان المحافظة على الدقة. تثبت نتائج المحاكاة فعالية تنفيذ لوغاريتمات التناسق بناء على الميكانزمات السلوكية للسمك للسماح لاعتبار مجموعة من مركبات تحت مائية ذاتية الحركة المقلدة للأحياء المائية ذات تنظيم ذاتي [2025، LAVR]

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: LAVR

المشاركات الشائعة من هذه المدونة

تعليم الكبار في الاتحاد الأوروبي

العلاقة بين التربية والابستمولوجيا

تدريب قائم على الأدلة