خوارزمية تعلم الآلة

عنوان المقالة:

بحث حول استخلاص سمة مستهدفة وتحديد المكان بخوارزمية تعلم الآلة

ملخص:

إن تحديد الموضع بدقة لهدف معين هو رابط مهم في تقنيات الربوت. وبناء على خوارزمية تعلم الآلة، حللت هذه الدراسة أولاً مبدأ التموضع المكاني للرؤية بعينين للروبوت، ومن ثم استخلصت السمات للهدف باستخدام طريقة السمات القوية المسرعة، وحددت الموضع المكاني باستخدام طريقة الشبكات العصبية بالرش الخلفي، وفحصت الطريقة من خلال التجارب. بينت النتائج التجريبية أن استخلاص السمة لطريقة السمات القوية المسرعة كان سريعاً، حوالي 0,2 ثانية، وكانت أقل تأثراً بالضجيج. ووجد من نتائج التموضع أن الموضع الناتج لطريقة الشبكات العصبية بالرش العكسي كان يتسق بشكل أساسي مع الموضع الفعلي، والأخطاء في اتجاهات X, Y, Z كانت ضئيلة جداً، الأمر الذي قد يلبي احتياجات التموضع للروبوت. إن النتائج التجريبية تثبت فعالية طريقة تعلم الآلة وتقدم بعض الدعم النظري لزيادة ترويجها وتطبيقها في الممارسة[2025، BEET]

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: BEET