عنوان المقالة:
دراسة جدوى لروبوت مساعد للبشر اجتماعياً لإرشاد كبار السن أثناء المشي
ملخص:
تأثير شريحة كبار السن على نطاق العالم فيما يتعلق بالمجتمع كان قد ابتدأ في البلدان المتقدمة. وقد ركز العديد من الباحثين على استكشاف الأساليب الجديدة لتحسين نوعية الحياة للأفراد كبار السن من خلال السماح لهم البقاء مستقلين وأصحاء لأقصى مدى ممكن. على سبيل المثال، الوسائل المساعدة على المشي الجديدة تم تصميمها للسماح لكبار السن البقاء متحركين بأسلوب آمن بسبب أن أهمية المشي معروفة. الهدف من الدراسة الحالية يتضمن تصميم دليل روبوت شبيه بالبشر كمدرب على المشي للأفراد كبار السن. وكان الافتراض أن نفس روبوت الخدمة يقدم مساهمة اجتماعية ومعاونة ففيما يتعلق بالتفاعل بين المستخدمين كبار السن من خلال تحفيزهم على المشي أكثر وبشكل متزامن يقدم مساعدة، مثل المساعدة البدنية، ومتابعة الحركة أثناء المشي. تتضمن هذه الدراسة بياناً تفصيلياً لمشكلة البحث وكذلك مراجعة أدبيات الدراسات الموجودة التي ترتبط بالروبوتات المرافقة أثناء المشي. وقد تم تبني مدخل تصميم يركز على المستخدم للإشارة لنتائج دراسة الجدوى الأولى الحالية من خلال استخدام روبوت شبه بشري متوافر تجارياً والمعروف باسم بيبر المطور من قبل سوفتبانك-آلديرباران Softbank-Aldebaran . وتم استخدام استبانة كمية لدراسة كافة العناصر التي تقيم الدافعية الذاتية لدى المستخدمين أثناء أداء نشاط معين. وبشكل عكسي، تم الحصول على بيانات الحركة الأساسية من خلال تحليل فيديو لاختبار قدرة الروبوت على تعديل حركة المستخدمين البشر. النتائج من حيث التغذية الراجعة التي حصلنا عليها من أفراد الدراسة كبار السن ومراجعة الأدبيات تحسن من تصميم مدرب المشي للأفراد كبار السن [2025، DFXL].
بيانات المقالة: