التخطي إلى المحتوى الرئيسي

المشاركات

عرض الرسائل ذات التصنيف نظم-التحكم

الاستقلال الذاتي الجراحي

عنوان المقالة: الاستقلال الذاتي الجراحي والتحكم البشري ذي المغزى ملخص: تركز هذه المقالة على القضايا الأخلاقية التي يثيرها المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي للروبوتات الجراحية. وهذه القضايا الأخلاقية تم استكشافها بشكل رئيسي بالاستناد إلى حالات دراسية لأحدث التطورات والتقدم الوشيك في الجراحة باقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفي كلا المجالين، يكون مكان العمل الجراحي محدود والدقة المطلوبة عالية. ولهذا السبب، فإن المستويات المتزايدة من الاستقلال الذاتي الروبوتي يمكن أن تحدث فرقاً بالغ الأهمية هناك، ولا بد من تقديم تحكم مشترك مبرر أخلاقياً بين البشر والروبوتات. وبشكل خاص، من منظور المسئولية والمساءلة، فقد تم اقتراح سياسات ملائمة للتحكم البشري ذي المغزى للروبوتات الجراحية ذات الاستقلال الذاتي المتزايد. وقد تم توضيح كيف ينبغي معايرة التحكم البشري ذي المغزى بحسب المستويات المتعددة للاستقلال الذاتي في روبوتات الجراحة بأقل قدر من التدخل والجراحة فائقة الدقة. وفضلاً عن ذلك، تم التعريف بالفوارق الدقيقة للتحكم البشري ذي المغزى للتعامل مع الظروف السياقية التي تتعلق على سبيل المثال بالبي...

أنماط الهجمات الخبيثة المنقولة على الشبكة

عنوان المقالة: نظام اكتشاف التطفل ثلاثي الطبقات لنظم التحكم الصناعية ملخص: تقدم هذه المقالة نظم اكتشاف التطفل ذات ثلاث طبقات، والتي تستخدم مدخلاً مشرفاً عليه لاكتشاف الهجمات السيبرانية في شبكات نظم التحكم الصناعي. إن المدخل المقترح لا يهدف فقط إلى التعرف على الوحدات الخبيثة المنقولة على الشبكة ولكن كذلك محاولة التعرف على نمط الهجمات العامة والخاصة التي تحدث على الشبكة. وهذا مهم لبيئة نظم التحكم الصناعية لأن القدرة على التعرف على أنماط الهجمات بأعيانها سوف يقود إلى زيادة معدل الاستجابة للحدث والدفاع عن البنية التحتية. وبشكل أكثر تحديداً، يتألف النظام المقترح من ثلاث مراحل والتي تهدف إلى تصنيف ما إذا كانت الوحدات المنقولة خبيثة أم لا؛ ونمط الهجمة العام للوحدات الخبيثة المنقولة (مثلاً رفض الخدمة)، وثالثاً الهجمات السيرانية الخاصة (مثلاً هجمة، فحص الفائض الدوراني الشرير). تم تقييم فعالية نظم اكتشاف التطفل المقترحة على بيانات الشبكة التي تم جمعها من نظام خطوط الغاز الصناعية الواقعية. وبالإضافة إلى ذلك، تم تقديم استبصارات فيما يتعلق بماهية السمات الأكثر ارتباطاً في اكتشاف مثل ذلك السلوك الخب...