تنظيم موتورات دي سي بروبوت الهاتف النقال

عنوان المقالة:

الروبوتات المتحكم بها بالهاتف النقال لتنظيم موتورات دي سي وتطبيقاتها المنزلية

ملخص:

الروبوتات والأتمتة تستحوذ على تصميم وتنفيذ الآلات الضخمة والتي لها القدرة على القيام بأعمال مرهقة جداً ودقيقة جداً وخطرة جداً بالنسبة للإنسان لكي يقوم بها. كما أنها توسع الحدود على مستوى الذكاء والكفاية بالنسبة لأشكال عديدة من الآلات المستقلة ذاتياً وشبه المستقلة ذاتياً والتي يتم تشغيلها عن بعد. الآلات الذكية تنوعت تطبيقاتها بين الطب والدفاع، والفضاء، والاستكشافات تحت الماء، والإغاثة في حالة الكوارث، والصناعة، والتجميع، والأتمتة المنزلية، والترفيه. إن الدافع الرئيسي وراء هذا المشروع هو التصميم والتنفيذ بالأجزاء الصلبة نظام روبوتي يتم التحكم به بالهاتف النقال من أجل التعامل مع الموتورات دي سي والتحكم بالأجهزة الكهربائية عن بعد. منصة الهاتف النقال ستكون في شكل روبوت قادر على الحركة القياسية في كل الاتجاهات. ويمكن تشغيل الروبوت بطريقتين: إما باتصال يتم إلى الهاتف النقال المركب على الروبوت أو من خلال التواصل مع كمبيوتر من خلال وحدة لاسلكية. الإشارات من الهاتف النقال المستقبل يتم تحويلها إلى مخرجات رقمية بمساعدة جهاز فك التشفير. تقوم وحدة التحكم الصغرى بمعالجة هذه المخرجات التي تم تفكيك رموزها وتوليد الإشارة المطلوبة لتحريك موتورات دي سي. يتم معالجة المخرجات من وحدة التحكم الصغرى من خلال محرك الموتور للحصول على تيار كاف من أجل تحريك موتورات دي والأجهزة الكهربائية بشكل سلس. وبالتالي، يمكن تنظيم حركة الروبوت والتحكم بالأجهزة الكهربائية من مكان ما عن بعد. ويمكن عزو مستويات متعددة من الأتمتة للروبوت من خلال التعديل بشكل مناسب للبرنامج المحمل على رقاقة تحكم صغرى [2025، GHIL]
بيانات المقالة:
كود البحث الرقمي: GHIL

الروبوتات التفاعلية ذات سلوكات شبيهة بالتوحد

عنوان المقالة:

الروبوتات التفاعلية ذات سلوكات شبيهة بالتوحد قائمة على نموذج: تقييم الصدق والفوائد المحتملة

ملخص:

الروبوتات بسبب قابليتها للتنبؤ وقابليتها للتحكم بها وقدراتها الاجتماعية البسيطة بدأ استخدامها بطرق متنوعة لمساعدة الأفراد ذوي اضطراب التوحد الطيفي. في هذا العمل ندرس اتجاهاً بديلاً وجديداً في البحث لاستخدام الروبوتات فيما يتعلق باطضراب الطيف التوحدي، من خلال برمجة روبوت بشري لإظهار سلوكات شبيهة بالسلوكات الملاحظة لدى أطفال اضطراب التوحد الطيفي. قمنا بتصميم 16-سلوك شبيه بالتوحد ذات درجات مختلفة من الشدة على روبوت ناو NAO قائم على ADOS-2 المعيار الذهبي لتشخيص اضطراب الطيف التوحدي. تضم سلوكاتنا أربعة أبعاد: لفظية وغير لفظية، وتقابل طيفاً من استجابات اضطراب الطيف التوحدي لثلاثة أسر مختلفة من المثيرات التي توحي بها المهمات التشخيصية المعيارية. قمنا بدمج تلك السلوكات في عامل مستقل ذاتياً يعمل على الروبوت، حيث يمكن للبشر أن يتفاعلوا معه بشكل مستمر من خلال مثيرات معرفة من قبل. ومن خلال سمات قابلة للتحكم من قبل المستخدم، نسمح بــ 256 تعديلاً قريداً للملامح السلوكية للروبوت. وقمنا بتقييم صدق روبوتنا التفاعلي سواء في الدراسات القائمة على الفيديو أو الموقفية بوجود ثلاثة معالجين. كذلك نقدم تقييمات ذاتية حول الفوائد المحتملة لمثل تلك الروبوتات لاستدراك التدريب الحالي للمعالجين، وكذلك لتمكين المهمات الجديدة لعلاج اضطراب الطيف التوحدي[2025، SSUV]

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: SSUV
مواضيع ذات صلة |رجوع الى الصفحة الرئيسة

برنامج تعلم هندسي قائم على مشروع لطلبة الثانوية

عنوان المقالة:

البرمجة والروبوتات والتحكم لطلبة المرحلة الثانوية

ملخص:

حدثت تغييرات مؤخراً في تعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (ستيم) في الولايات المتحدة بهدف زيادة عدد الطلاب الذي يواصلون دراستهم للحصول على درجة علمية أو مهنة في ستيم. تدمج معايير العلوم للجيل الثاني معايير العلوم والهندسة الجديدة في محاولة لتحقيق هذا الهدف وهي المعايير الهندسية الوطنية الأولى للمنهاج تحت مستوى الدرجة العلمية الأولى. وتجاه التواؤم مع هذه التغييرات، نقدم برنامج تعلم الهندسة القائم على مشروع لطلبة الثانوية الذي يعلم المفاهيم الأساسية في البرمجة والروبوتات وهندسة التحكم. بشكل متزايد يستكمل الطلاب مشاريع معقدة والتي تعرضهم لفضاءات واسعة من الحلول حيث يقود الاستكشاف والابداع إلى حلول فريدة. أهداف التعلم للبرنامج تنسجم مع ممارسات معايير العلوم للجيل الثاني بينما تعطي الطلاب كذلك بداية مبكرة المادة والمهارات الأساسية التي سيحتاجونها عند متابعة أي درجة علمية في الهندسة. تحديداً يعطي البرنامج الطلاب الخبرة في استكمال مشاريع هندسية من المفهوم والتصميم إلى التنفيذ والتقييم. نقوم بوصف المشاريع من ضمنا أهداف التعلم ونتاجاته، وكذلك الأجزاء الصلبة والبرمجيات التي استخدمناها بحيث يمكن للآخرين إعادة انتاج البرنامج. وأخيراً، نقدم تغذية راجعة من الطلاب وكذلك استبصارات من المدربين. وفي النهاية، وجدنا أن الطلاب يتركون البرنامج بفهم أفضل لما يفعله المهندسون الممارسون مع دافع لتطبيق التفكير النقدي وممارسات معايير العلوم للجيل الثاني الأخرى في تعلمهم وعملهم مستقبلا [2025، XQIF]

بيانات المقالة:كود البحث الرقمي: XQIF

الذكاء الاصطناعي والصحة

عنوان المقالة:

قدرات استخدام الذكاء الاصطناعي في نظام الرعاية الصحية

ملخص:

الذكاء الاصطناعي هو فرع من التكنولوجيا يتطور سريعاً والذي جرى استخدامه لتحسين الممارسة السريرية، وتقليل الأخطاء، وتعزيز السلامة والكفاءة في جميع أنحاء العالم، في كل مجال تقريباً. يستخدم الذكاء الاصطناعي لخوارزميات تعلم الآلة وتقنياتها لاستنساخ المعرفة البشرية في تقييم وعرض وتفسير بيانات الرعاية الصحية والطبية المعقدة. يبرز الذكاء الاصطناعي وينتج نقلة مميزة في نظام الرعاية الصحية من خلال التوسع في توفير البيانات في الرعاية الصحية وتسريع تطور أدوات التحليل. وبالإضافة إلى ذلك، تطور الذكاء الاصطناعي وتطبيقاته في الرعاية الصحية وأثبت أنه نعمة. إن الأعمال الصيدلانية، والخدمات الصحية، والمعاهد الطبية والمرضى، وليس الأطباء فقط، يستخدمون التطبيقات، والجلدية، وتخطيط كهربية القلب، والجراحة، وتصوير الأوعية الدموية، ليست إلا بضعة تطبيقات. ويمكن للذكاء الاصطناعي أن يحسن من نظم الرعاية الصحية بدون تردد. إن أتمتة المهمات المستهلكة للوقت يمكن أن تفرغ جداول المهنيين السريريين، بحيث يتمكنوا من مواجهة المرضى. وهو يؤدي إلى نقلة راديكالية في الرعاية الصحية، التي تعزى لزيادة توافر بيانات الرعاية الصحية والتطور السريع للتحليلات المتقدمة. إن التصوير والمتابعة والفحوصات الطبية والسريرية جميعها تتم بشكل أسرع من خلال الذكاء الاصطناعي. وبالرغم من بعض العقبات والمحددات التي يواجهها الذكاء الاصطناعي، فلهذه التكنولوجيا الجديدة قدرات ضخمة في المجال الطبي. وفيما يتعلق باختزال حجمها، أصبحت الأجهزة الإلكترونية أكثر قوة كلما تقدمت التكنولوجيا. حالياً، جائجة كوفيد-19 تدفع العصر الرقمي لمستويات غير مسبوقة. وعلى جبهات متعددة، يتم استخدام تعلم الآلة، والتعلم العميق، والذكاء الاصطناعي لمكافحة الجائحة[2023، HMDV]

بيانات المقالة:

كود البحث الرقمي: HMDV