عنوان المقالة:
مسح شامل للاتجاهات الحديثة في هندسيات الروبوتات السحابية وتطبيقاتها
ملخص:
لقد ظهرت الروبوتات السحابية مؤخراً باعتبارها تقنية تعاونية بين الحوسبة السحابية والروبوتات الخدمية ذات القدرة على التقدم في التشبيك اللاسلكي، والتخزين واسع النطاق، وتقنيات الاتصالات، وتغلغل حضور مصادر الانترنت عبر السنوات الأخيرة. إن الحوسبة السحابية تعظم من قدرة الروبوتات من خلال أن تتيح لها قدرات حسابية أسرع وأكثر قوة من خلال الحساب المتوازي بشكل ضخم ووسائل تخزين للبيانات أكبر. كم تتيح وصولاً للمصادر المفتوحة، ومجموعات البيانات الكبيرة، والبرمجيات، وقدرات التعلم التعاوني من خلال التشارك المعرفي، والمعرفة الانسانية من التوظيف الجمعي. إن التقدم الحديث في الروبوتات السحابية قاد إلى أبحاث نشطة في هذا المجال والتي تنشأ من تطور هندسيات الروبوتات السحابية باتجاه تطبيقاتها المتنوعة في مختلف المجالات. في هذه الدراسة المسحية قمنا بمراجعة الدراسات الحديثة في مجال تقنيات الروبوتات السحابية وكذلك تطبيقاتها. واستخلصنا استبصارات حول الاتجاهات الراهنة في الروبوتات السحابية وناقشنا التحديدات والمحددات في الأدبيات الراهنة، والأسئلة التي لا زالت مفتوحة للبحث، واتجاهات البحث المستقبلية.
الاستنتاجات:
قدمنا في هذه الدراسة مراجعة شاملة للأبحاث الحديثة في مجال الروبوتات السحابية، حيث قمنا بتصنيف الأدبيات إلى مجموعتين كبيرتين. تتضمن المجموعة الأولى تطبيق وتطوير الهندسيات على مستوى النظام التي تسهل تعاون الحوسبة السحابية مع الروبوتات المتقدمة. إن هذه الهندسيات يمكن تطبيقها على أية مسألة روبوتية عمومية تتطلب تنفيذاً آنياً وحال الطلب. ومن جهة أخرى، المجموعة الثانية تتألف من الأعمال التي جرى اقتراحها لتكون مناسبة لتطبيقات روبوتية خاصة، ومعرفة مجال التطبيق جرى اعتباره بشكل شامل أثناء تصميم تلك النظم. كما جرى تنظيم الأدبيات في المجموعة الأخيرة أكثر إلى مجموعات فرعية من تطبيقات روبوتية مختلفة لسهولة الفهم. كما ناقشنا كذلك الفجوة القائمة في الأدبيات واتجاهات البحث المستقبلية مما يمكن أن يقود إلى استخدام وتضمين أكبر لنظم الروبوتات السحابية في مشكلات واقع الحياة. نعتقد أن المسح الذي قمنا به سيقدم معرفة تفصيلية حول مستوى تطور الأبحاث الراهنة في هذا المجال وتساعد الباحثين على متابعة البحث في تناول القضايا المفتوحة والتحديات القائمة في هذا الاتجاه [2018، SEES].
بيانات المقالة:
كود البحث الرقمي: SEES